Begriffe
| Begriff | Bedeutung |
|---|---|
| Frame | Koordinatensystem eines Objekts |
| Kinematik | Bewegungsanalyse ohne Kräfte |
| DOF (Degrees of Freedom) | Anzahl unabhängiger Bewegungen |
| Vorwärts-Kinematik | Gelenkwinkel → Position |
| Inverse Kinematik | Position → Gelenkwinkel |
| Dynamik | Kräfteanalyse |
| Trajektorie | Bahn eines Punktes im Raum |